Izdelava prototipov avtonomnih podvodnih plovil za delovanje v roju – SABUVIS II
Raziskovalci z Univerze v Ljubljani so sodelovali pri razvoju avtonomnih biomimetičnih podvodnih plovil za podvodno obveščanje, nadzor in izvidovanje, ki delujejo v roju v okviru mednarodnega projekta Evropske obrambne agencije (EDA) SABUVIS II. V projektu so sodelovali tudi partnerji iz Nemčije, Poljske in Portugalske, ki so razvili svoj model medsebojno povezljivega drona.
Foto: UL Fpp
Slovenska skupina je ob podpori Ministrstva za obrambo RS vključevala raziskovalce iz Fakultete za pomorstvo in promet/Oddelek za pomorstvo, Fakultete za računalništvo in informatiko/Laboratorij za umetne vizualne spoznavne sisteme ter Fakultete za elektrotehniko/Laboratorij za robotiko) ter industrijskega partnerterja MIL Sistemika, d. o. o., in TIMTEC, d. o. o., kot integratorja, ki so razvili prototip avtonomnega podvodnega sistema dvojne rabe, namenjen podvodnemu pregledu in zaščiti pristaniške infrastrukture, preiskavi morskega dna, odkrivanju ter lociranju podvodnih minsko-eksplozivnih ali neeksplodiranih ubojnih sredstev, iskanju in lociranju podvodnih vsiljivcev itd. Za določanje pozicije in orientacije podvodnega plovila so uporabljeni napredni pristopi podvodne lokalizacije ob podpori umetne inteligence. Projekt povezuje slovensko znanstvenoraziskovalno sfero in obrambno industrijo z namenom dolgoročne krepitve industrijskih kompetenc na tem področju ter povečanja strateške vloge Republike Slovenije pri razvoju inovativnih obrambnih tehnologij.